| YK31317A |  |
|
| Moment | 23Nm | |
| Max. proud | 5A/fáze | |
| Úhel kroku | 1,2° | |
| Počet vývodů | 3 | |
| Hmotnost | 13kg | |
| Délka | 168mm | |
| Doporučený driver | YKB3722MA | |
| YK31320A | |
|
| Moment | 30Nm | |
| Max. proud | 5A/fáze | |
| Úhel kroku | 1,2° | |
| Počet vývodů | 3 | |
| Hmotnost | 16kg | |
| Délka | 197mm | |
| Doporučený driver | YKB3722MA | |
| YK31323A | |
|
| Moment | 36Nm | |
| Max. proud | 6A/fáze | |
| Úhel kroku | 1,2° | |
| Počet vývodů | 3 | |
| Hmotnost | 19kg | |
| Délka | 225mm | |
| Doporučený driver | YKB3722MA | |
| YK31328A | |
|
| Moment | 50Nm | |
| Max. proud | 6/fáze | |
| Úhel kroku | 1,2° | |
| Počet vývodů | 3 | |
| Hmotnost | 23kg | |
| Délka | 280mm | |
| Doporučený driver | YKB3722MA | |