Převod - je dán Počtem kroků na otáčku motoru a převodu.

Limit - je limita Osy A  pro ruční polohování a pro hledání referenčního spínače.

Vref - je rychlost najetí na ref. spínače.

Ref - zde se nastavuje zda se má osa referovat při hledání počátku, hodnota A nebo N.

Dref - vzdálenost pohybu při odjezdu z ref. spínače při referenci.

Vs-s - start/stop rychlost pro osu A.

Vmax - max. rychlost osy A.

Všechny jednotky jsou ve stupních.