Převod je daný počtem kroků/otáčku motoru, stoupáním šroubu a nastaveným mikrokrokem na driveru osy, případně ještě převodem řemenice.

Převod = 200 / s * d
kde s = stoupání šroubu, d = mikrokrok driveru

Např. motor: 200kr/ot. šroub: 4mm, Mikrokrok: 1/16
Převod = 200 / 4 * 16 = 800 kr/mm

Limity představují největší vzdálenost, kam může daná osa od spínače dojet - pracovní rozměry stroje.

Vref je rychlost, kterou stroj jede ke spínači. Až stroj sepne spínač, tak začne brzdit. Brzdná dráha je závislá na Akceleraci a této rychlosti.   S=V^2 / 2A

Např.: Akcelerace=250mm/s^2   V=25mm
s= 25^2 / (2*250) = 625 / 500 = 1,25mm

Minimálně tolik místa za spínačem musí být. Pokud by nebylo, tak stroj "bouchne" o doraz. Od spínače jede stroj vždy konstantní rychlostí
1mm/s, takže výsledná poloha na Akceleraci není prakticky závislá.

Ref je nastavení jestli se má osa referovat, pokud je zde hodnota A, osa bude referovat, pokud N osa nebude referována.

Odjezd je vzdálenost kterou stroj odjede po referenci osy.
Vhodné nastavit na větší než 0 pokud ref. spínače mají malou nebo vůbec žádnou hysterezi.

Vs-s  rychlost je rychlost, kterou jsou motory schopny dosáhnout skokově z klidu.
Projeví se při náhlé změně směru pohybu.

Vmax je ,max rychlost osy kterou Vám program nedovolí překročit.

AkceleraceG1 je akcelerace výsledného pohybu všech pracovních pohybů (G1,G2,G3,G81,G82,G83,G85,G89).

AkceleraceG0 je akcelerace výsledného pohybu rychloposuvu (G0), která může být v některých případech větší. Stroj během rychloposuvu nemění směr pohybu a všechny rychloposuvy začínají a končí na nulové rychlosti.

Použít Jerk pro AkceleraciG0 umožní použití akceleračního profilu třetího řádu pro rychloposuvy (dostupné pouze pro GVE94).
Jerk je parametr časové změny akcelerace třetího řádu (dostupné pouze pro GVE94).

Dynamika stroje:
Schopnost Akcelerace je závislá na hmotnosti pohyblivých hmot, a síle motorů.

Max.rychlost pro R=1mm vyjadřuje rychlost jakou stroj smí projet zatáčkou, jedná se o odstředivou sílu. (Čím větší poloměr, tím jede rychleji.) Program si hlídá poloměr zatáček, a i když je výchozí soubor složený z "čáreček", tak si z nich poloměry dopočítává (jen 2D).

Pokud program musí zastavit, (vpravo vbok se přece jen za chodu udělat nedá), tak může dojít k mechanickému zákmitu stroje. Proto je zde Prodleva mezi vektory. Po tuto nastavenou dobu se stroj zastaví.

Program si za chodu hlídá tyto parametry, a pokud by mělo dojít k jejich překročení, tak přibrzdí tak, aby je dodržel.


