Pevod je dan potem krok/otku motoru, stoupnm roubu a nastavenm mikrokrokem na driveru osy, ppadn jet pevodem emenice.

Pevod = 200 / s * d
kde s = stoupn roubu, d = mikrokrok driveru

Nap. motor: 200kr/ot. roub: 4mm, Mikrokrok: 1/16
Pevod = 200 / 4 * 16 = 800 kr/mm

Limity pedstavuj nejvt vzdlenost, kam me dan osa od spnae dojet - pracovn rozmry stroje.

Vref je rychlost, kterou stroj jede ke spnai. A stroj sepne spna, tak zane brzdit. Brzdn drha je zvisl na Akceleraci a tto rychlosti.   S=V^2 / 2A

Nap.: Akcelerace=250mm/s^2   V=25mm
s= 25^2 / (2*250) = 625 / 500 = 1,25mm

Minimln tolik msta za spnaem mus bt. Pokud by nebylo, tak stroj "bouchne" o doraz. Od spnae jede stroj vdy konstantn rychlost
1mm/s, take vsledn poloha na Akceleraci nen prakticky zvisl.

Ref je nastaven jestli se m osa referovat, pokud je zde hodnota A, osa bude referovat, pokud N osa nebude referovna.

Odjezd je vzdlenost kterou stroj odjede po referenci osy.
Vhodn nastavit na vt ne 0 pokud ref. spnae maj malou nebo vbec dnou hysterezi.

Vs-s  rychlost je rychlost, kterou jsou motory schopny doshnout skokov z klidu.
Projev se pi nhl zmn smru pohybu.

Vmax je ,max rychlost osy kterou Vm program nedovol pekroit.

AkceleraceG1 je akcelerace vslednho pohybu vech pracovnch pohyb (G1,G2,G3,G81,G82,G83,G85,G89).

AkceleraceG0 je akcelerace vslednho pohybu rychloposuvu (G0), kter me bt v nkterch ppadech vt. Stroj bhem rychloposuvu nemn smr pohybu a vechny rychloposuvy zanaj a kon na nulov rychlosti.

Pout Jerk pro AkceleraciG0 umon pouit akceleranho profilu tetho du pro rychloposuvy (dostupn pouze pro GVE94).
Jerk je parametr asov zmny akcelerace tetho du (dostupn pouze pro GVE94).

Dynamika stroje:
Schopnost Akcelerace je zvisl na hmotnosti pohyblivch hmot, a sle motor.

Max.rychlost pro R=1mm vyjaduje rychlost jakou stroj sm projet zatkou, jedn se o odstedivou slu. (m vt polomr, tm jede rychleji.) Program si hld polomr zatek, a i kdy je vchoz soubor sloen z "reek", tak si z nich polomry dopotv (jen 2D).

Pokud program mus zastavit, (vpravo vbok se pece jen za chodu udlat ned), tak me dojt k mechanickmu zkmitu stroje. Proto je zde Prodleva mezi vektory. Po tuto nastavenou dobu se stroj zastav.

Program si za chodu hld tyto parametry, a pokud by mlo dojt k jejich pekroen, tak pibrzd tak, aby je dodrel.


