Pevod - je dn Potem krok na otku motoru a pevodu.

Limit - je limita Osy A  pro run polohovn a pro hledn referennho spnae.

Vref - je rychlost najet na ref. spnae.

Ref - zde se nastavuje zda se m osa referovat pi hledn potku, hodnota A nebo N.

Dref - vzdlenost pohybu pi odjezdu z ref. spnae pi referenci.

Vs-s - start/stop rychlost pro osu A.

Vmax - max. rychlost osy A.

Vechny jednotky jsou ve stupnch.